一、產(chǎn)品簡介：
    ZYL-TJ02型 機器人涂膠工作站是主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，公司根據(jù)用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。 二、主要技術指標：
機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。
1、ZYL-608型工業(yè)機器人技術參數(shù)：
  ZYL-608型 工業(yè)機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人，能實現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國內銷量*大的機型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機器人手腕額定負載6Kg,*大負載波8Kg,*大工作半徑1400mm。 （一）產(chǎn)品特點
    ZYL-608型 工業(yè)機器人重量輕、運行速度、外型美觀、重復定位精度高、內置線纜。
（二）產(chǎn)品應用
（一）搬運貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運行時間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）碼垛
1、高速度、高重復定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長的工作運行時間；
4、固定的自動化
（三）焊接
1、可增加夾具實際焊接功能
（三）技術參數(shù)

工業(yè)機器人		LGL-608
手腕負載		額定 6 kg
		*大 8 kg
*大工作半徑		1400mm
自由度		6
關節(jié)速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	160°/s
	J4	300°/s
	J5	320°/s
	J6	360°/s
關節(jié)范圍	J1	±165°
	J2	"+155°/- 90°
	J3	"+70°/- 220°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬間容許*大轉矩	J5	10.2Nm
	J6	6.2Nm
重量		135kg
重復定位精度		±0.05mm
工作溫度		0-40℃

（四）工業(yè)機器人參數(shù)圖
 
2、供膠系統(tǒng)：
機器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。
3、涂膠工作臺
涂膠工作臺結構方式主要包括： 固定式單工位工作臺，保證安裝方便、定位準確，運行可靠。
4、工作站控制柜：
工作站控制柜的設計融入了多行業(yè)的技術經(jīng)驗和采用了世界先進的電氣技術，其性能指標居國內領先水平。系統(tǒng)設計均采用成熟的技術，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
（1）工件程序號顯示及選擇
（2）工作臺、機器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調與互鎖
（3）工作臺工作狀態(tài)選擇
（4）具有故障報警、急停功能
（5）計數(shù)功能
三、實訓功能
1、工作站結構認知
2、關鍵設備的特性和參數(shù)設置
3、工業(yè)機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查
4、工業(yè)機器人涂膠應用軟件的參數(shù)設置及工藝規(guī)劃
5、機器人與涂膠設備的信號：開槍、關槍、出膠量設置
6、機器人與兩個工作臺的信號：涂膠完畢等
7、機器人安全信號：包含安全門鎖、急停、報警燈及與周邊設備的互鎖信號
8、機器人與涂膠設備以及周邊設備采用24V數(shù)字I/O信號
9、機器人模擬信號控制出膠量