一、系統(tǒng)簡介
     ZYJ-IMS02型 工業(yè)機器人智能化生產(chǎn)線應用實訓系統(tǒng)由智能制造生產(chǎn)線與智能工程應用控制培訓模塊組成。是一套多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)，真正體現(xiàn)了生產(chǎn) 系統(tǒng)及設備的智能化和自適應控制。公司設計開發(fā)的“IMS多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)（簡稱IMS）”是 一套真正意義上的具有智能化和自適應控制要求的多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)。將加工制造、物料傳輸、信息網(wǎng)絡三個部分深度融合與高度集成,該系統(tǒng)可承擔數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)任務下發(fā)、生產(chǎn)信息化實時顯示（數(shù)字化生產(chǎn)看板系 統(tǒng)）、設備狀態(tài)實時監(jiān)控、生產(chǎn)任務詳細進度、可有效實現(xiàn)制造層與計劃層的信息交互等任務。同時在工業(yè)軟件和 智能機器設備下，實現(xiàn)了軟硬件結合。
     智能工程應用控制培訓模塊：是一套依咐于智能制造生產(chǎn)線的而開發(fā)設計的基礎的實訓橫塊，實訓模塊可根據(jù) 學校要求進行配置,包含：數(shù)字化傳感器與電機應用裝置、數(shù)字化三相交流電機驅(qū)動培訓裝置、數(shù)字化智能識別培訓裝置、數(shù)字化桁架機械手培訓裝置、數(shù)字化立體倉庫培訓裝置、數(shù)字化機械工程回轉(zhuǎn)應用培訓裝置、數(shù)字化組合 夾具與卡爪組合應用培訓裝置、數(shù)字化機械工程直線傳動應用培訓裝置,通過配套的實訓模塊可以對大型智能制造 系統(tǒng)中的各種部件逬行了解熟悉.并采用控制器進行控制應用，可以了解到各種部件的控制應用方案從而進行創(chuàng)新 開發(fā)設計,通過模塊的培訓，可以更好的了解各種機構的底層應用控制，也能夠更好的從易到難逐一學習，循序漸 進，通過各模塊的輪換實訓可以更加扎實的掌握各種基礎應用技術進而完成更高層次的創(chuàng)新設計與科研開發(fā)工作。 二、系統(tǒng)組成
       ZYJ-IMS02型 工業(yè)機器人智能化生產(chǎn)線應用實訓系統(tǒng)由IMS系統(tǒng)、智能立體倉儲系統(tǒng)、AGV小車運載系統(tǒng)、工業(yè)機器人上下料系統(tǒng)、智能數(shù)控加工工作 島、清潔工作單元、檢測工作單元、裝配工作單元、總控系統(tǒng)等多個模塊裝置組成。