ZY-MPS05型 模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種*為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機(jī)控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計，強(qiáng)化了各種控制和工程實踐能力。系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
參考圖
二、技術(shù)參數(shù)：1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成：（一）上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
| 工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
| 供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 2A |
1 |
| 工作氣壓 |
0.5MPa |
|
| PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
| 直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
| 檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 |
4 |
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第一站傳感器實驗
2、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗（一）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（一）
5、第一站上料程序控制實驗
6、第一站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
| 工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
| 供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 2A |
1 |
| 工作氣壓 |
0.5MPa |
|
| PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
| 旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
| 雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
| 平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
| 不回轉(zhuǎn)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
| 檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第二站氣動回路學(xué)習(xí)
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗（二）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機(jī)驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
| 工作臺面 |
860mm×470mm |
1 |
|
| 供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
| 工作氣壓 |
0.5Mpa |
|
| PLC模塊 |
FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
| 直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
| 步進(jìn)電機(jī) |
57型步進(jìn) |
1 |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 |
| 雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程：40mm |
1 |
| 單桿氣缸 |
行程：50mm |
2 |
| 檢測傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
8 |
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第三站氣動元件學(xué)習(xí)
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（三）
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）
（四））工業(yè)機(jī)器人單元
由機(jī)器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運，裝配。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
| 工作臺 |
860mm ×470mm |
1 |
|
| 供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
| 工作氣壓 |
0.5MPa |
1 |
| PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
| 6自由度工業(yè)機(jī)器人 |
SD500 |
1 |
| 氣夾 |
缸徑：16mm |
2 |
| 檢測傳感器 |
磁感式 |
4 |
6自由度工業(yè)機(jī)器人指標(biāo)
| 項目規(guī)格 |
規(guī)格 |
| 自由度 |
6 |
| 額定/*大手腕負(fù)載 |
3 kg/5kg |
| *大工作半徑 |
500mm |
| 本體重量 |
28kg |
| 位置精度 |
±0.02mm |
| 關(guān)節(jié)速度 |
J1 |
370°/s |
| J2 |
370°/s |
| J3 |
430°/s |
| J4 |
300°/s |
| J5 |
460°/s |
| J6 |
600°/s |
| 關(guān)節(jié)角度 |
J1 |
±170° |
| J2 |
±110° |
| J3 |
+40°～-220° |
| J4 |
±185° |
| J5 |
±125° |
| J6 |
±360° |
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗（七）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（七）
5、第七站工件搬運程序控制實驗
6、第七站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
9、工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2）工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點設(shè)置
3）工業(yè)機(jī)器人軟件使用
4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝
（五）分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
| 工作臺面 |
860mm× 470mm |
1 |
|
| 供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
| 工作氣壓 |
0.5MPa |
|
| PLC模塊 |
FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
64細(xì)分 DM556 |
2 |
| 步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
2 |
| 單桿氣缸 |
行程：50mm |
1 |
| 滾珠絲桿 |
行程≥370mm |
2 |
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗（六）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗（六）
5、第六站工件分類程序控制實驗
6、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第六、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）
8、全部六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制實驗
（七）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成�？偩�結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。
（八）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)6個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（九）配件
| 序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
| 1. |
工件 |
白色工件 |
12 |
只 |
|
| 2. |
藍(lán)色、紅色工件 |
8 |
只 |
|
| 3. |
黑色工件 |
12 |
只 |
|
| 4. |
小工件 |
白色、黑色 |
24 |
只 |
|
| 5. |
PLC編程
電纜 |
|
1 |
套 |
|
| 6. |
PLC編程
軟件 |
gxdeveloper8.86
MCGS |
1 |
套 |
|
| 7. |
配套工具 |
工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（9把） |
1 |
套 |
|
| 8. |
配套光盤 |
使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
|
| 9. |
空氣壓縮機(jī) |
靜音空氣壓縮機(jī) |
1 |
臺 |
靜音 |
★（十）工業(yè)4.0虛擬仿真實訓(xùn)軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時提供軟件著作權(quán)證書原件并現(xiàn)場演示）
軟件采用三維建�；谔摂M現(xiàn)實技術(shù)的計算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真。
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動作從而完成工序動作包含機(jī)械手仿真、自動門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機(jī)運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態(tài)自動切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時自動切換為在線仿真，無外部設(shè)備連接時為離線仿真即模擬運行。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數(shù)回路 11、延時回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過載保護(hù)回路。
離線、在線自動切換的15個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運動回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯(lián)動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點開了“考考你”對話框回路自動設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
★（十一）電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件（為保證軟件正版，投標(biāo)時提供軟件著作權(quán)證書原件）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。
（1）軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
（2）學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動檢測線路錯誤。
（3）電機(jī)及電氣三維元件裝配
（4）元器件檢測
（5）電氣電路仿真
（6）自動門仿真
（7）升降機(jī)仿真
（8）機(jī)床電氣實訓(xùn)排故實訓(xùn)
（9）儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
（10）機(jī)械手仿真
★（十二）自動化創(chuàng)新應(yīng)用云平臺模塊（投標(biāo)時現(xiàn)場演示）
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢3）歷史數(shù)據(jù)查詢4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發(fā)
（1）云平臺包含：
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實際需求添加128路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4）設(shè)備報警：對設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報警進(jìn)行微信報警，同時可以實現(xiàn)短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報警。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理
★（十三）便攜式電子信號測試記錄模塊
1、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3、集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于60M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄*大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計算；
5、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★7、虛擬儀器電子測量系統(tǒng)軟件
（為保證軟件正版，投標(biāo)時提供軟件著作權(quán)證書原件）（1）本軟件系統(tǒng)由安裝于實驗臺學(xué)生機(jī)上的實驗軟件和教師機(jī)上的管理軟件組成，要求程序均由LabVIEW軟件編制。中文菜單式操作界面，人機(jī)對話友好。學(xué)生在啟動程序后，鍵入自己的學(xué)號，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實驗，即進(jìn)入正常的實驗界面。
（2）能實現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng)，設(shè)置數(shù)據(jù)庫路，系統(tǒng)測試(查詢設(shè)備)，學(xué)生庫設(shè)置，題庫與題庫等級設(shè)置，考核試卷提取與存儲考核時間設(shè)置與啟動，考核成績查詢，考核成績打印，登錄密碼修改與恢復(fù)。
（3）學(xué)生終端采用LabVIEW軟件編制具有聯(lián)機(jī)考核功能，學(xué)號查詢，故障解除，時間查詢，分?jǐn)?shù)查詢，設(shè)備號查詢，學(xué)生實驗數(shù)據(jù)、學(xué)生考勤及學(xué)生考試、學(xué)生實驗選做等管理功能。
（4）學(xué)生在啟動程序后，鍵入自己的學(xué)號，系統(tǒng)即在教師機(jī)數(shù)據(jù)庫中找出該學(xué)生的姓名，經(jīng)過學(xué)生確認(rèn)后，學(xué)生選擇所要做的相應(yīng)實驗，即進(jìn)入正常的實驗界面。
8、整個實驗室配置1套
四、實訓(xùn)項目：1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)六個工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成六個完全獨立的工作站進(jìn)行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
