ZY-IRW01型 工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)平臺

一、產(chǎn)品特點：
1.工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)系統(tǒng)將機器人控制系統(tǒng)立體化，方便學(xué)生了解機器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運動控制，方便教學(xué)易于設(shè)置故障和檢修故障；
2.工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺可滿足現(xiàn)場工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用所需要的功能，教師可以在控制系統(tǒng)中去設(shè)置故障，學(xué)生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進(jìn)行檢測維修；

3.可實現(xiàn)工業(yè)機器人的示教編程，機器人編程指令的學(xué)習(xí)。

二、基本功能：
    本工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)系統(tǒng)以工業(yè)機器人與機器人控制系統(tǒng)為核心，將機器人伺服驅(qū)動技術(shù)、運動控制、PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，可以對發(fā)生的系統(tǒng)故障進(jìn)行檢測和維修，以及機器人控制系統(tǒng)常見故障的設(shè)計與故障排除，可以進(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練。 

三、實訓(xùn)項目：
1.伺服電機認(rèn)知實驗；
2.伺服驅(qū)動器實驗；
3.編碼器認(rèn)知實驗；
4.控制系統(tǒng)認(rèn)知實驗；
5.電氣控制柜布線、元器件選購實驗；
5.氣動技術(shù)與元器件實驗；
5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡(luò)連接實驗；
6.伺服電機原理與控制實驗；
7.系統(tǒng)各單元設(shè)備故障分析診斷與處理。

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