ZYH-BJ01型 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件部件展示臺是結(jié)合了傳統(tǒng)教學(xué)和工業(yè)化為一體的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件部件展示臺包括機(jī)器人示教器、HPC控制器、總線式I/O單元、交流伺服驅(qū)動器單元、交流伺服電機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)等組成。工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件部件展示臺適用于工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)對機(jī)器人關(guān)鍵部件的認(rèn)知教學(xué)，圍繞教學(xué)實(shí)訓(xùn)的核心技能點(diǎn)，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識。

一、實(shí)訓(xùn)臺
1、實(shí)訓(xùn)平臺臺體采用歐標(biāo)鋁材搭建而成，側(cè)邊安裝鋁塑板，正面安裝兩抽屜，臺面采用歐標(biāo)鋁材連接而成，底部安裝四個(gè)福馬輪。
2、整體尺寸：高度≥800mm；臺面尺寸（長X寬）：≥1500mm×800mm ；
3、各個(gè)模塊都具有清楚的標(biāo)識，且每個(gè)模塊上都有二維碼，學(xué)生可以通過掃描二維碼獲取每個(gè)關(guān)鍵部件的詳細(xì)介紹；
4、實(shí)訓(xùn)平臺電機(jī)模塊及減速機(jī)模塊采用鋼結(jié)構(gòu)件機(jī)架支撐；
5、實(shí)訓(xùn)平臺其余模塊采用亞克力材質(zhì)支撐。
二、IPC模塊:
1、能夠支持NCUC、EtherCAT總線協(xié)議
2、CPU性能≥Atom N450 1.66(GHz) CPU能夠支持 DDR 內(nèi)存/板載1G DDR2 內(nèi)存
3、直流 :24(V) 單電源供電，具備掉電檢測功能
4、具備標(biāo)準(zhǔn) VGA 接口
5、具有10/100Mbps Fast Ethernet
6、配雙COM 口
7、配雙USB 口
8、配四路數(shù)控功能總線接口
三、遠(yuǎn)程I/O單元模塊
1、能夠支持EtherCAT總線協(xié)議
2、能夠支持?jǐn)?shù)字輸入輸出模塊、模擬輸入輸出模塊
3、自由配置輸入輸出模塊數(shù)量模塊
4、具備輸入濾波功能
5、具備掉電保護(hù)功能
四、交流伺服驅(qū)動器模塊:2(套)
1、需支持EtherCat總線協(xié)議
2、具有支持位置控制，速度控制，內(nèi)部速度運(yùn)行，JOG運(yùn)行月
3、速度波動率:≤0.1（負(fù)載0%--100%），:≤0.02（電源-15%--10%）
4、調(diào)速比:≥ 1：10000
5、兩臺伺服驅(qū)動連續(xù)電流有效值分別:≥5.0（A/30min），7.0（A/min），
6、*大適配電機(jī)功率分別:≥0.75(KW)，1.5(KW)
7、具備增益切換功能，陷波器功能
8、具備監(jiān)視轉(zhuǎn)速，當(dāng)前位置，位置偏差，電機(jī)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)電流，指令脈沖頻率，運(yùn)行狀態(tài)。
9、具備超速，電源過壓，欠壓，過流，過載，編碼器異常,控制電源
10、欠壓，制動故障，通訊故障，位置超差等保護(hù)功能
五、三軸伺服電機(jī)模塊
1、額定轉(zhuǎn)速：≥1500(r/min)， *大轉(zhuǎn)速：≥3000(r/min) 靜轉(zhuǎn)矩：≥4.2(Nm)
2、額定相電流為:≤ 5.5(A) 額定功率：≥ 650(W)
3、轉(zhuǎn)動慣量:≤1.165* 10ˉ-3Kgm2 需帶絕對式編碼器
4、需帶PTC 正溫度系數(shù)熱敏電阻，20°時(shí) R:≤250(Ω) 振動等級 N 級旋轉(zhuǎn)精度優(yōu)于 N 級
5、噪音:≤65dB(A)
六、六軸伺服電機(jī)模塊
1、額定功率：≥ 100(W)
2、額定扭矩：≥0.4(Nm)
3、瞬時(shí)*大扭矩：≥1(Nm)
4、額定轉(zhuǎn)速：≥3000(r/min)，
5、振動優(yōu)于 N 級
6、旋轉(zhuǎn)精度優(yōu)于 N
7、級噪音：≤65dB(A)
8、*大轉(zhuǎn)速：≥5000(r/min) 需帶絕對式編碼器
七、諧波減速器模塊
1、減速比：≥50
2、2000/(min)額定轉(zhuǎn)：≥10.4
3、啟動，停止容許*大轉(zhuǎn)矩:≥22(Nm)
4、平均負(fù)載容許*大扭矩≥17(Nm)，
5、瞬間*大扭矩:≥46(Nm)
6、*高轉(zhuǎn)速:≥8000(r/min)
7、平均轉(zhuǎn)速:≥4000(r/min)
8、背隙:≤20 (arc sec)
八、RV減速器模塊
1、彎矩剛性代表值:≥930( Nm/arc min)
2、允許彎矩:≥1660(Nm)
3、瞬間*大允許彎矩:≥3330(Nm)
4、 瞬間*高輸出轉(zhuǎn)速:≥ 70(r/min)
4、起停時(shí)允許轉(zhuǎn)矩≤1030(Nm)
3、瞬間*大允許轉(zhuǎn)矩:≥2058 空轉(zhuǎn):≥1’( arc min)
九、示教器模塊
1、尺寸:≥8寸觸摸屏；
2、全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān)； 需配備USB接口；
3、長寬高尺寸：≥300*230*50（mm）
4、運(yùn)行內(nèi)存≥1(G)，
5、存儲空間：≥2(G)，
6、CPU頻率:≥ 1.2(GHz)
7、外接電源：≥24(V)， 功率：≥10(W)
8、具有手動控制機(jī)器人運(yùn)動、機(jī)器人程序示教編程、機(jī)器人程序自動運(yùn)行、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置。
十、電氣附件
1、EtherCAT總線：超五類；
2、開關(guān)電源：提供24VDC電源；
3、空氣開關(guān)：控制平臺電源開閉及過載保護(hù)；
4、平臺按鈕：使能；
5、插入式繼電器：開關(guān)量轉(zhuǎn)換。