一、產(chǎn)品組成

1、數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測(cè)裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。

2、包含供料單元，操作手單元，搬運(yùn)單元，加工單元，搬運(yùn)單元，圖像檢測(cè)單元，機(jī)器人單元，安裝單元，提取單元，分類存儲(chǔ)單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊。

3、系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無(wú)人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。

*4、工業(yè)4.0仿真實(shí)訓(xùn)軟件（正版軟件，中標(biāo)后提供著作權(quán)證書(shū)原件，且現(xiàn)場(chǎng)逐條演示以下內(nèi)容）軟件采用三維建�；�于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行電氣仿真、電子仿真、在線學(xué)習(xí)，氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等常用工業(yè)技術(shù)仿真

4.1 PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。

4.2電工電子仿真

4.2.1接線仿真

4.2.2電路仿真

4.2.3排故仿真

4.2.4原理仿真

4.2.5電機(jī)拆裝仿真，三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等

4.2.6儀器儀表的使用仿真萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等

4.3氣動(dòng)回路仿真

4.3.1軟件不少于28回路的在線及離線仿真

4.3.2軟件中設(shè)置的不少于14路典型氣路設(shè)備故障。

4.3.3軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。

4.4液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。

4.5傳感器仿真

4.5.1溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運(yùn)行仿真

4.5.2液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運(yùn)行仿真

4.5.3流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運(yùn)行仿真

4.6在線學(xué)習(xí)培訓(xùn)

4.6.1在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)首頁(yè)須有投標(biāo)企業(yè)LOGO，提供免費(fèi)遠(yuǎn)程單片機(jī)培訓(xùn)PLC培訓(xùn),伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機(jī)，數(shù)控，機(jī)器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)

4.6.2教師可以遠(yuǎn)程通過(guò)新建不同班級(jí)、不同課程并上傳課程資料，可進(jìn)行網(wǎng)上試卷批閱，作業(yè)批閱，回答學(xué)生問(wèn)題。

4.6.3教師可以自由組合不同教學(xué)手段，實(shí)現(xiàn)各種不同的教學(xué)方法，比如談話式、研討式、活動(dòng)式、競(jìng)賽式等等，學(xué)習(xí)體驗(yàn)；

4.6.4學(xué)生可以登錄在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)，進(jìn)行不同老師和不同課程學(xué)習(xí)，可以通過(guò)在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)向老師提問(wèn)，做筆記，評(píng)價(jià)及參與話題討論

4.7 PLC運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示：PLC輸入電壓監(jiān)控，PLC輸出電壓監(jiān)控，PLC輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控，PLC輸出開(kāi)關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。

4.8 PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)：顯示PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。

*5、實(shí)驗(yàn)室安全管理平臺(tái)軟件（正版軟件、招標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)需提供版權(quán)證書(shū)核查）

該系統(tǒng)集成遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng)，通過(guò)手機(jī)或其他移動(dòng)終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)；單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源；全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能；定時(shí)開(kāi)啟關(guān)閉電源功能。

二、功能

既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測(cè)與分析相結(jié)合；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟�？刂�、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。

該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：

（1）可服務(wù)的相關(guān)課程

機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。

（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目

柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、機(jī)器人編程使用、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。

（4）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目

機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。

三、技術(shù)性能

1.   輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�線～220V±10% 50Hz

2.   工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.   裝置容量：＜2.5kVA

4.  外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm

5.  安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1、PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)

(2)定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)

(3)比較功能實(shí)訓(xùn)

(4)步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(7)中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(9)伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(10)  檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

(11)  變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

(12)  自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

2、傳感器技術(shù)及應(yīng)用

(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用

(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用

(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用

(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用

3、氣動(dòng)控制技術(shù)

(1)電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用

(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用

(3)氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用

(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用

4、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

(1)伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)

(2)直流電機(jī)的控制技術(shù)

(3)交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)

(4)步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)

5、組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)

(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用

(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

6、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)

(1)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

(2)直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

(3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究

(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用

7、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)

(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(4)機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

8、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)

(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用

(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用

(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用

(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究

9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

(1)工業(yè)機(jī)器人示教單元使用

(2)工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置

(3)工業(yè)機(jī)器人軟件使用

(4)工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取

(5)工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)

五、系統(tǒng)組成

1、系統(tǒng)的硬件由七個(gè)基本單元站組成

（一）總控平臺(tái)

總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

主要技術(shù)指標(biāo)：

（二）1、上料單元

上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。

主要技術(shù)指標(biāo)：

2、搬運(yùn)單元

由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

   (三)1、搬運(yùn)單元

由無(wú)桿氣缸、提拉氣缸、機(jī)械手爪、廢料臺(tái)等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)分揀。

主要技術(shù)指標(biāo)：

    2、加工單元

由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫(kù)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

(三) 1、搬運(yùn)單元

由無(wú)桿氣缸、提拉氣缸、機(jī)械手爪、廢料臺(tái)等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)分揀。

主要技術(shù)指標(biāo)：

2、圖像形狀檢測(cè)單元

圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除。

主要技術(shù)指標(biāo)：

（四） 1、安裝單元

由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。

主要技術(shù)指標(biāo)：

2、 6自由度工業(yè)機(jī)器人單元

由6自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)安裝。

主要技術(shù)指標(biāo)：

6自由度工業(yè)機(jī)器人指標(biāo)

(五) 1、操作手單元

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

2、分類存儲(chǔ)單元

由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。          

主要技術(shù)指標(biāo)：

（六）環(huán)行自動(dòng)輸送線

環(huán)行自動(dòng)輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成�？赏瓿蓪�(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。

主要技術(shù)指標(biāo)：

（七）控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，將觸摸屏、S7-300主機(jī)、電腦間組建成以太網(wǎng)絡(luò)�？梢酝瓿上到y(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

表一：PLC模塊及變頻器選配表

表二：配置清單