一、、功能描述：ZYH-DM06型 工業(yè)機器人打磨拋光工作站
設備整體要采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機器人打磨拋光的工藝流程。
通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機的認識與實訓，可以讓學員了解和學習使用solidwork或CAD 3D軟件進行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機器人離線編程軟件）的使用、6軸機器人結構組成、末端執(zhí)行器結構組成、打磨機和拋光機的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及工業(yè)機器人拋光打磨的典型應用技術。
1、使用CAD制作打磨件三維模型實訓
2、使用solidwork制作打磨件三維模型實訓
3、使用INteRobot導入打磨件三維模型實訓
4、使用INteRobot根據(jù)打磨件三維模型生成軌跡圖實訓
5、使用INteRobot將軌跡圖轉化成機器人運行文件實訓
6、打磨機和拋光機的應用實訓
7、煙塵凈化器的應用實訓
8、6軸機器人的操作實訓
9、工業(yè)機器人的打磨拋光應用實訓
三、設備配置清單（標配、選配）
序號
名 稱
型 號 規(guī) 格
單位
數(shù)量
備注
1
總控制柜
AE結構；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm
臺
1
/
2
6軸工業(yè)機器人
LGH-JR612工業(yè)機器人，配有大型鋼板落地式底座
套
1
/
3
電器控制板
三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套
塊
1
/
4
打磨拋光房
鈑金焊接結構，表面噴塑處理，配打磨機，拋光機各一臺
套
1
/
5
貨架
工業(yè)用標準貨架
套
1
/
6
電腦
標準配置，配有鋁制電腦臺
臺
1
/
7
軟件類
INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件
套
各1
/
8
安全裝置
尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm
套
1
/
9
煙塵凈化器
臺
1
/
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