ZY-IRD01型 工業(yè)機器人搬運碼垛工作站實訓(xùn)平臺
ZY-IRD01型 工業(yè)機器人搬運碼垛工作站實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練�？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.實訓(xùn)平臺尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備組成
1、系統(tǒng)總體介紹及組成
主要由 1 臺SD500E 機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1 個方型放置盒、1個視覺傳感器、1 個物料傳送帶、電控裝置等組成，此工位實現(xiàn)搬運，碼垛，及智能填補空缺。
2、末端組成部分
機器人抓具采用真空吸盤、顏色識別傳感器、視覺系統(tǒng)及法蘭支架組成，運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)可靠。
3、自動輸送線
自動輸送線采用皮帶傳動，減速電機驅(qū)動，運行平穩(wěn)。
4、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。
5、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
6、工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推桿、DM556步進驅(qū)動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，當(dāng)一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。
7、工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設(shè)定顏色進行放置工件。
8、倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。
9、廢品回收桶
安裝在型材實訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
10、以太網(wǎng)路由器
以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。
四、設(shè)備清單
序號
設(shè)備名稱
單位
數(shù)量
1
機器人本體SD500E
臺
1
2
吸盤夾具
套
1
3
S7-1200 CPU1214
臺
1
4
方型放置盒
個
3
5
視覺傳感器
臺
1
6
物料傳送帶
套
1
7
工件存儲盒供料單元
套
1
8
工件組裝單元
套
1
9
廢品回收桶
個
1
10
以太網(wǎng)路由器
臺
1
11
安裝附件
套
1
12
安全鋁型材圍欄
套
1
13
安全門鎖
套
1
14
安全指示燈
套
1
15
配件（線纜及接插件等）
套
1
16
安全控制按鈕及按鈕盒
套
1
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