一、概述
    近年來國家大力推動(dòng)和發(fā)展節(jié)能與新能源汽車研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，新能源汽車是指采用新型動(dòng)力系統(tǒng)，完全或主要依靠新型能源驅(qū)動(dòng)的汽車，主要包括純電動(dòng)汽車、燃料電池汽車以及插電式混合動(dòng)力汽車，電控系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化是新能源汽車核心問題之一。
    整合全球行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)資源，結(jié)合自主研發(fā)的 RapidECU 控制器快速開發(fā)平臺(tái)，可以為客戶量身打造創(chuàng)新性的新能源動(dòng)力系統(tǒng)電子控制解決方案，通過貫穿快速原型和批量生產(chǎn)的一體化解決方案，快速實(shí)現(xiàn)新能源汽車電子控制系統(tǒng)研制和批量產(chǎn)業(yè)化。
    新能源汽車創(chuàng)新性的電子控制系統(tǒng)包括整車控制器 \ 混合動(dòng)力控制器（VCU\HCU）、自動(dòng)變速器控制器（TCU）、電池管理系統(tǒng)（BMS）、電機(jī)控制器（MCU）、DCDC 轉(zhuǎn)換器、狀態(tài)監(jiān)控與遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)（RMS）等，如下圖所示。

二、整車控制器 Vehicle Control Uint
    基于RapidECU的整車控制器VCU快速開發(fā)解決方案，搭載Freescale*新一代32位高性能微處理器芯片，*多 4 路高速 CAN 通信接口，在數(shù)月內(nèi)完成整車控制算法的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)裝車試驗(yàn)。
三、純電動(dòng)汽車整車控制器的基本功能：
● 整車驅(qū)動(dòng)控制
● 整車能量管理
● 網(wǎng)絡(luò)管理、監(jiān)控
● 制動(dòng)優(yōu)先
● 故障診斷，爬行功能
● 整車狀態(tài)監(jiān)控及顯示
● 電動(dòng)真空泵、電動(dòng)冷卻水泵、冷卻風(fēng)扇的控制
四、可選功能：
● 電子差速控制（輪轂電機(jī)）
● 制動(dòng)能量回收
● 巡航功能
電池管理系統(tǒng) Battery Management System
電池管理系統(tǒng) (BMS) 監(jiān)控電池組中各單體電池的狀態(tài)，管理電池組的使用過程，維持電池組中單體電池的狀態(tài)一致性，從而起到保障電池安全，提高電池壽命的作用。國內(nèi)外所有上市的電動(dòng)汽車（包括純電動(dòng)汽車與混合動(dòng)力汽車）都裝備了 BMS，BMS 已經(jīng)成為現(xiàn)代電動(dòng)汽車的關(guān)鍵零部件之一。
五、BMS 的功能主要包括：
● 電池單體電壓、電流、溫度信號(hào)采集 ● 電池組總電壓、電流信號(hào)采集
● 電池荷電狀態(tài) SOC/ 健康狀態(tài) SOH 估算 ● 電池單體一致性均衡
● 智能充電控制 ● 動(dòng)力母線預(yù)充電控制
● 絕緣電阻檢測(cè) ● 電池組熱管理
● 過流、過壓、過熱保護(hù)
六、系統(tǒng)架構(gòu)
    本系統(tǒng)使用主從式的 BMS 系統(tǒng)架構(gòu)，即一個(gè)主控模塊 + 若干采集模塊的方式，主控模塊與采集模塊之間通過 CAN 通信，如下圖所示。主從式 BMS 布局靈活，方便檢修，便于日常維護(hù)，適用于各類純電動(dòng)汽車與混合動(dòng)力汽車。