一、概述：
      ZY-84B型工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過在該實訓(xùn)裝置上的實訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動控制、步進(jìn)電機、氣動手指、直流電機、精確機械位置傳動等技術(shù)的綜合應(yīng)用。

二、主要技術(shù)參數(shù)：
電源輸入：三相五線 AC 380V±10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程：400mm
外形尺寸：1200×780×840mm 
電腦桌尺寸：600×530×1000mm
整機功耗：≤1KW
安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三、實訓(xùn)功能
1、可編程控制器高級指令編程實訓(xùn)
2、步進(jìn)電機應(yīng)用技術(shù)的掌握和實訓(xùn)
3、光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實
4、氣動技術(shù)應(yīng)用的掌握和實訓(xùn)
5、二維雙軸定位運動控制
6、編碼器使用
7、開環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實訓(xùn)。