工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置（電腦學(xué)校自備）為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過(guò)在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級(jí)指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流減速電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。